A finals dels anys 50 del segle XX, es van posar en funcionament per primera vegada els robots industrials. Joseph F. Englberger va utilitzar la inspiració dels servos per desenvolupar un robot industrial, l'Unimate, juntament amb George Devol, que es va utilitzar per primera vegada als tallers de producció de General Motors l'any 1961. L'estructura original del robot industrial era relativament simple i la funció que completava. era recollir peces del cotxe i col·locar-les a la cinta transportadora, i no hi havia capacitat per interactuar amb altres entorns de treball, és a dir, completar amb precisió la mateixa acció repetitiva segons un programa bàsic predeterminat. Tot i que l'aplicació d'"Unimet" és una operació senzilla i repetitiva, mostra la brillant perspectiva de la mecanització industrial i també obre el preludi al desenvolupament vigorós dels robots industrials. Des d'aleshores, en el camp de la producció industrial, moltes tasques de procés pesades, repetitives o sense sentit poden ser realitzades per robots industrials en comptes d'humans.
A la dècada dels 60 del segle XX, el desenvolupament dels robots industrials va iniciar el període de l'alba, i les funcions simples dels robots es van desenvolupar encara més. L'ús de sensors de robot ha millorat la maniobrabilitat dels robots, inclosos els sensors tàctils adoptats per Ernst, els sensors de pressió utilitzats per Tomovich i Bony a les primeres "mans destreses" del món i les millores de McCarthy al robot afegint un sistema de detecció visual. i ajudant al MIT a introduir el primer sistema robòtic del món amb sensors de visió que poden reconèixer i localitzar blocs de construcció. A més, utilitzant tecnologies com sistemes de sonar i fotocèl·lules, els robots industrials poden corregir la seva posició exacta mitjançant el reconeixement ambiental.
Des de mitjans-60s del segle XX, l'Institut Tecnològic de Massachusetts, la Universitat de Stanford i la Universitat d'Edimburg han establert successivament laboratoris de robòtica. Els Estats Units estan sorgint per investigar la segona generació de robots "sensibles" induïts per sensors, i s'està avançant cap a la intel·ligència artificial.
A la dècada dels 70 del segle XX, amb el desenvolupament de la tecnologia informàtica i la intel·ligència artificial, els robots van entrar en l'era de l'ús pràctic. Per exemple, Hitachi va llançar un robot amb sensors tàctils i de pressió i un motor de CA d'eix 7-, el primer petit robot controlat per ordinador del món llançat per Milacron als Estats Units, que és impulsat per un servo electrohidràulic i pot seguiment d'objectes en moviment per a operacions de muntatge i multifuncionals, i els robots adequats per a les operacions de muntatge inclouen el robot articulat pla SCARA inventat per la Universitat de Yamanashi al Japó.
A finals dels anys 70 del segle XX, la sèrie de robots PUMA llançada per l'empresa Unimation dels Estats Units són de control d'ordinador de dos nivells, multi-articulació, multi-CPU, totalment elèctrics, amb llenguatge VAL especial i sensors visuals i de força. , cosa que marca que la tecnologia dels robots industrials ha estat totalment madura. PUMA encara està treballant a la primera línia de la planta avui dia.
A la dècada dels 80 del segle XX, els robots van entrar en un període de popularització, amb el desenvolupament de la indústria manufacturera, els robots industrials als països desenvolupats per popularitzar, i els conjunts complets de serialització i desenvolupament intel·ligent d'alta velocitat, alta precisió, lleugers i lleugers. , per tal de cobrir les necessitats de més varietats, menys lots.
A la dècada dels 90 del segle XX, amb el progrés i el desenvolupament de la tecnologia informàtica i la tecnologia intel·ligent, la segona generació de robots amb determinades funcions sensorials es va posar en pràctica i es va començar a promocionar.
El 2020, els ingressos operatius de la indústria de robots de la Xina van superar els 100.000 milions de iuans per primera vegada. Durant el període del "13è pla quinquennal", la producció de robots industrials va augmentar de 72000 jocs a 212000 jocs, amb una taxa de creixement anual mitjana del 31%. Des de la perspectiva de la tecnologia i els productes, les tecnologies i components clau, com ara reductors de precisió, sistemes d'accionament servo d'alt rendiment, controladors intel·ligents i juntes intel·ligents integrades han accelerat els avenços i han sorgit èxits innovadors i el rendiment de tota la màquina ha estat millorat molt, les funcions s'han tornat cada cop més abundants i la qualitat del producte s'ha optimitzat cada cop més. Les aplicacions de la indústria també s'estan expandint. Per exemple, els robots industrials s'han utilitzat àmpliament en 52 indústries i 143 indústries com ara l'automòbil, l'electrònica, la metal·lúrgia, la indústria lleugera, la petroquímica i la medicina.
El 2022, Jiateng Robot va llançar la primera unitat d'accionament AGV de 20-tones diferencials a la Xina, que adopta un mòdul de potència diferencial de gran resistència i una estratègia de control per millorar la viabilitat i la durabilitat del producte. S'informa que els AGV de gran resistència es poden utilitzar en vaixells aeroespacials, d'alta pressió, projectes d'infraestructura a gran escala, projectes de construcció modular i altres indústries.