Sobre nosaltres
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. és una empresa professional de fabricació de màquines -eina, els seus principals productes inclouen torns, màquines de fresat, màquines de mòlta, etc., i segons les necessitats del client també podem dissenyar i fabricar diverses màquines especials de propòsit, per proporcionar una millora de la tecnologia i serveis de transformació en el camp de màquines -eina. Mentrestant, som una empresa que produeix robots automatitzats. Podem dissenyar, desenvolupar, instal·lar, provar i depurar robots industrials, unitats i accessoris relacionats, inclosos dispositius de transmissió de dispositius, dispositius de posicionament i sistemes de control.
Per què triar -nos
Equip de professió
Utilitzem màquines-eines i robots autodenominats per proporcionar als clients línies de producció automatitzades flexibles i millorar la competitivitat dels clients.
El nostre servei
Adherint-se als "productes de qualitat, del servei d'alta qualitat". Us proporcionem respostes en línia les 24 hores del dia.
Control de qualitat
Control de qualitat normalitzat i totalment optimitzat i l’artesania en processos de fabricació i equips de processament, garantint la qualitat del producte.
El nostre producte
Podem dissenyar, desenvolupar, instal·lar, provar i depurar robots industrials, les seves unitats i accessoris relacionats, incloent dispositius de transmissió de dispositius, dispositius de posicionament i sistemes de control, podem proporcionar robot de soldadura, robot de tall, pintar robot, muntar robot, robot cremant, lliurar robot, inspeccionar robot, robot de soldadura i tant.
Robot de soldadura d'automoció
Tots els components principals d’aquest robot de soldadura (motor, caixa de canvis, etc.) estan dissenyats i fabricats per ells mateixos, de mida petita, treballs flexibles, tenen una longitud de braç de 1453 mm, la càrrega predeterminada és de 6 kg, pot proporcionar serveis personalitzats segons les necessitats del client, l’escenari d’aplicació comú es troba en la producció i fabricació d’automòbils, en lloc de soldadura manual, l’eficiència de soldadura està molt més enllà de la tradicional soldadura manual.
Tots els components principals d’aquest robot de soldadura (motor, caixa de canvis, etc.) estan dissenyats i fabricats per ells mateixos, mida petita, treball flexible, longitud de braç de 1466 mm, la càrrega predeterminada és de 6kg, poden proporcionar serveis personalitzats segons les necessitats del client, com ara el llenguatge del sistema operatiu personalitzat, el pes de càrrega personalitzada, la línia de producció flexible personalitzada.
Tots els components principals d’aquest robot (motor, caixa de canvis, etc.) estan dissenyats i fabricats per nosaltres mateixos, i actualment també és el nostre robot d’inspecció més venut.
Investigació i desenvolupament independents de Polyfull de Robots industrials de pintura automàtica. El robot de laca de polvorització es compon principalment d’un cos, un ordinador i un sistema de control corresponent, amb 4 o 6 graus d’estructura articular de la llibertat, el braç té un gran espai de moviment i pot fer un moviment de trajectòria complex, pot moure’s de manera flexible.
Màquina de soldadura automatitzada
Tots els components principals d’aquest robot de soldadura (motor, caixa de canvis, etc.) estan dissenyats i fabricats per ells mateixos, mida petita, treball flexible, longitud de braç de 1466 mm, la càrrega predeterminada és de 6kg, poden proporcionar serveis personalitzats segons les necessitats del client, com ara: llenguatge personalitzat del sistema operatiu, pes de càrrega personalitzada, línia de producció flexible personalitzada.
Robot de manipulació de materials
Universal Robot de manipulació de sis eixos, un robot eficient de sis eixos universals, amb característiques de posicionament repetibles d’alta precisió, precisió de posicionament repetible ± 0. 05mm, longitud de braç 2029mm, cobertura de treball gran, càrrega de 10kg, robot de sis eixos té característiques flexibles, poden funcionar en entorns complexos.
Els robots cooperatius de sis eixos són adequats per a tasques complexes que requereixen un gran nombre de graus de llibertat. Longitud màxima del braç 1839mm, capacitat de suport màxim 25kg. El disseny de braços lleugers, un disseny mecànic compacte i senzill, pot funcionar de manera flexible en un espai reduït per satisfer les necessitats de la fabricació flexible.
Robot de càrrega i descàrrega de sis eixos, longitud del braç de 234 0 mm, precisió de posicionament repetida ± 0,08 mm, càrrega de 50kg, l’ús de la tecnologia de processament integrat, adequat per a la càrrega i descàrrega de línies de producció, la facturació de peces de treball, la rotació de la peça, la càrrega automàtica i la descàrrega de robot està dissenyat per aconseguir l’automatització d’aquests enllaços.
Línia de muntatge de robot, robot muntador, robot de muntatge d'automòbils, robot de muntatge automàtic de sis eixos, longitud del braç 1516mm, càrrega 12kg, precisió de posicionament repetida 0. 05mm, nivell de protecció IP54, canell IP65. Sistema operatiu multilingüe.
Què és pal·letitzar el robot
Un robot paletitzador és una màquina industrial que pot transferir, ordenar i apilar caixes o articles sobre un palet. Els trobareu més sovint al final d’una línia de producció o fabricació, fent piles de productes que un carretó elevador pot emportar -se per emmagatzemar o transport. Hi ha moltes aplicacions industrials per a paletitzadors de cobot, des de la manipulació de materials robòtics fins a la selecció dels articles correctes que s’embalaran. Aquestes màquines intel·ligents automatitzen tasques potencialment segures i desagradables, que poden provocar lesions repetitives de tensió al llarg del temps o lesions o accidents de càrrega sobtats. Els humans es cansen o s’avorreixen, posant -los en risc d’elevar -se amb forma incorrecta o alentir -se, però una màquina conservarà la forma correcta i una velocitat consistent durant tota la seva vida.
Avantatges del robot paletitzador
Augment de la productivitat
Els paletitzadors eliminen la mà d’obra manual per a la unitat de productes. Són molt més eficients, eleven les càrregues més pesades i realitzen el treball més ràpidament. Tampoc experimenten esgotament ni lesions. Amb un manteniment adequat, els paletitzadors poden funcionar de manera fiable les 24 hores del dia. D’aquesta manera es redueix els possibles colls d’ampolla a la línia d’embalatge.
Millor manipulació de productes
Com que els paletitzadors són màquines automatitzades, els seus moviments estan preprogramats i estan dissenyats per funcionar sense danyar el producte. No necessiten prendre decisions constantment, a diferència dels seus homòlegs humans. Això els fa menys propensos a errors que es tradueixin en una millor manipulació de productes.
Seguretat del lloc de treball millorat
Quan es dissenyen adequadament, els paletitzadors eliminen les amenaces i els perills del lloc de treball associats al treball manual. Ploses manuals de paletitzants caient, relliscant, trinxador i perills aixafant. També provoquen soques musculars a causa de l’abast i l’apilament repetitius dels productes. Això pot provocar lesions a l’esquena baixa i pot danyar definitivament la salut dels treballadors.
Reducció dels costos operatius
En la majoria d’aplicacions, particularment en els grans sistemes d’embalatge, l’anàlisi cost-benefici de l’adquisició d’un paletitzador dóna resultats positius. L’estalvi en les despeses d’explotació es pot derivar d’un augment del rendiment, el baix malbaratament de productes i els costos laborals reduïts.
Quan és hora de pal·leletitzar el robot automatitzat?
Rendiment
Qualsevol d’aquests reptes només podria ser una justificació per automatitzar aquesta tasca. El rendiment té un gran impacte en la línia de fons de la majoria de les operacions de fabricació. Més parts signifiquen més ingressos per a vosaltres i per al vostre negoci. El fet que els operadors manuals no puguin coincidir amb la velocitat dels robots pal·letitzadors condueix a una conclusió senzilla. Els robots pal·letitzadors us ofereixen el rendiment més potencial al final de la línia de fabricació. D’aquesta manera es redueix els colls d’ampolla i augmenta l’eficiència operativa.
Costos laborals
Reduir els costos laborals és un motiu principal per introduir un robot en una instal·lació. Tot i que tenen un cost inicial elevat, els robots us paguen amb el pas del temps. Un estàndard de la indústria es troba en algun lloc al voltant de 6-18 per a un bon rendiment de la inversió.
Plana
Les instal·lacions de fabricació tenen una quantitat limitada d’espai per realitzar operacions. Per això, un negoci en creixement pot afrontar alguns reptes únics. Maximitzar el rendiment dins dels límits d’un espai limitat planteja un problema d’eficiència. Els robots solen ser una solució elegant per a aquest repte. Realitzar un treballador manual sovint significa eliminar elements addicionals que consumeixen espai. Aquests elements inclouen equips addicionals i consideracions ergonòmiques. Els sistemes de paletització automatitzats es poden dissenyar personalitzats al vostre espai específic. Això permet fer l’ús més eficient de l’àrea assignada per al vostre procés de paletització.
Lesions laborals
Les tasques de pal·letització sovint impliquen moure paquets pesats de maneres que poden provocar lesions. Les lesions comunes inclouen les soques musculars i el dolor articular. Aquestes lesions tenen un fort impacte en la producció diària. Com a mínim, els dolors i els dolors faran que els operadors realitzin tasques més lentament. Les lesions podrien arribar a ser prou greus que calgui rehabilitació. Això pot deixar que funcioni amb menys eficiència, ja que la mà d’obra s’ha de reassignar per mantenir la producció en moviment.
Precaucions relacionades amb el robot paletitzador
Una de les característiques principals dels robots paletitzadors és el seu final únic de les eines de braços. L’eina final del braç és el mecanisme que permet al robot relacionar -se amb el material. Un exemple d’això podria ser una tassa de succió de buit al final d’un robot de sis eixos. Quan s'acciona, aquest dispositiu pneumàtic permet al robot recollir una caixa. Quan la caixa es troba a la ubicació adequada, el sistema indica al sistema pneumàtic que deixi de crear un buit. Això permet al robot "deixar anar" de la caixa. Les eines de final de braç per a la paletització poden incloure dispositius d’aspiració pneumàtica, agafadors mecànics o electromagnets. Es pot escalar el final de les eines de braç per recollir diversos paquets alhora. Això permet als usuaris finals trobar maneres d’optimitzar la seva operació de paletització per a l’eficiència màxima.
La majoria de les operacions de paletització es poden millorar amb la integració d’un robot. Tot i això, hi ha altres components per a una solució de paletització completa. La naturalesa de les aplicacions de paletització fa que la seguretat sigui una prioritat màxima per a un funcionament amb èxit. Els robots pal·letitzadors solen ser ràpids i tenen una alta capacitat de càrrega útil. Aquesta combinació és perillosa per als operadors del treball de treball. Els dispositius de seguretat i la mitigació de risc adequades ajuden a limitar la probabilitat de lesions laborals amb el vostre robot.
Els robots pal·letitzadors es poden crear per gestionar diferents tipus de paquets a la vostra instal·lació. Això pot requerir l'ús de diferents tipus d'eines de final de braç per complir els requisits de les diferents caixes. Això podria ser degut a la mida, la forma, el pes, etc. Els sistemes paletitzadors robòtics poden dissenyar -se per gestionar aquests canvis d’eines, anomenats canvis automàticament. Això manté el procés de producció que es mou de manera ràpida i eficaç sense retards importants. Els transportadors de palets són dispositius addicionals que de vegades s’utilitzen per transportar palets complets i buits dins i fora de la zona de càrrega. Els robots mòbils també es poden utilitzar per a aquest propòsit amb capacitats més flexibles i robustes. Aquestes màquines addicionals es poden combinar amb el vostre robot paletitzador per automatitzar encara més el vostre procés de paletització. Això pot augmentar encara més el vostre rendiment i eficiència. Les unitats de transferència de robot (RTU) són sistemes que poden moure un robot estacionari linealment. Quan es combina amb un robot paletitzador, aquest sistema s'utilitza per ampliar el rang del robot. Això s’afegeix a la flexibilitat i l’escalabilitat de la vostra solució de robot paletitzador.
Paletització de casos
Càrrega de casos de producte únic, a la vegada per augmentar la flexibilitat i la velocitat sobre les operacions manuals.
Paletització de fila
Gestió de files completes de producte homogeni alhora, aquesta opció s’expandeix en les opcions d’un sol cas per obtenir una major eficiència.
Paletització de capa completa
Afegint una capa completa de casos de producte únic mitjançant un EOAT normalitzat (final del braç) per a taxes de rendiment més ràpides que la manipulació de casos o fila.
Paletitzant cobot
Carregant de forma segura els palets en entorns amb una alta interacció de l’operador amb menys espai i despeses de capital que els robots industrials.
Paletització de la bossa
Quan es pal·letitzen bosses, es poden integrar equips opcionals per a la comprovació, l’aplanament de les bosses, l’etiquetatge de les bosses o el quadrat de la bossa abans de la cèl·lula paletitzant per reduir les inexactituds d’ordre i augmentar l’estabilitat de càrrega.
1. Robot paletitzador en línia, en línia
Aquesta configuració és el tipus més senzill i comú i consisteix en un únic robot de paletitzador robotitzat. Aquest únic robot paletitzador realitza una funció paletitzadora amb alguns dissenys amb capacitats secundàries com la fulla de lliscament i la dispensació de palets i l’embolcall d’estiraments.
2.Palletizing-Depalletizing
Aquest tipus de robot paletitzant afegeix una altra capa de versatilitat de desintegració. El despal·letització és el procés invers: els ítems individuals es desmunten i es separen de la càrrega unida o paletitzada. Aquesta característica és útil en aplicacions que requereixen la descàrrega de productes de palets mixtes.
3. Robot Paletitzador de formació de capes
Aquesta configuració robot de robot robotitzador implica més d’un robot. La formació de capes fa referència a un sistema integrat de robots en què cada robot del sistema realitza una única tasca. Un sistema de formació de capa senzill està compost per dos robots.
4. Robot de paletització de configuració de la configuració
La pal·letització mixta fa referència a la capacitat dels robots paletitzadors robòtics per acceptar diferents productes i unir -los en un sol palet. Configuració mixta Els robots paletitzadors robòtics solen ser de primera línia. Normalment tenen programes sofisticats, eines de final de braç personalitzades i sensors. Són els robots paletitzadors més versàtils, ja que poden realitzar ajustaments de minuts al braç i als moviments d’eines sense necessitat de reprogramar -se. Es poden adaptar al perfil del producte i determinar la seva ubicació a la pila. La configuració mixta és útil en les línies d’embalatge, emmagatzematge i distribució d’alta SKU.
5. Robot paletitzador de cartesia
Aquest tipus de robot paletitzador té la seva eina final de braç que es pot moure en tres direccions de l’espai o els eixos cartesians, d’aquí el nom. La seva estructura consisteix en bigues i un pal telescòpic accionat per Servo Motors, rodets encarregats, cremallera i pinyó, cadena i roda dentada o mecanismes de cargol de plom. Els robots palesians paletitzants són lents i es limiten a productes amb pes i mides consistents. La seva eina de final de braç sol ser considerablement bàsica, cosa que només és adequada per a aplicacions de recollida i lloc. Aquest és generalment el tipus de robot paletitzador més barat, adaptant velocitats de línia única de fins a 10 articles per minut.
6. Robot Palletitzador d'anuncis
Un robot paletitzador de gantry consisteix en un conjunt efector de la bola final o del braç que es munta sobre un feix que es pot moure en un eix. El feix es mou en un altre eix; Això permet el moviment en el pla horitzontal. Per moure's verticalment, el conjunt efector de final pot ser un braç telescòpic o articulat que es pugui plegar o estendre verticalment.
Parts de robot paletitzants comunes
Columna o pal
Les columnes i els pals són les parts verticals que es munten directament sobre una base fixa (cartesiana, gantry i scara) o rotativa (articulada). Les columnes porten el pes de la càrrega i el conjunt de paletitzadors. Aquí és on s’uneixen els conjunts d’efectors del feix, del braç i del final. La hidràulica, els servo motors, els cargols de plom o les unitats de cadena augmenten o baixen les parts connectades, permetent -los moure cap amunt i avall.
Vigues
Les bigues són components que porten la càrrega horitzontal que porten el conjunt efectorat final o la final de la xarxa de braç. Tenen baranes guiades que permeten el moviment translacional d’un carro que porta l’eina. Un sol feix permet el moviment restringit en un sol eix. En canvi, un conjunt de dos feixos permet el moviment al pla horitzontal.
Armes
Els braços són mecanismes de dos enllaços que permeten que l’eretina final del braç es mogui al llarg de l’espai bidimensional o tridimensional girant, estenent o plegant. Els enllaços estan connectats per juntes que ofereixen un o dos graus de llibertat. El rang de moviment del paletitzador està dictat per la longitud dels braços i el moviment permès de les articulacions.
Juntes
Les juntes permeten un moviment de rotació o translacional entre els enllaços d’un braç. Dues o més articulacions poden estar presents en un sistema paletitzador segons la versatilitat oferta. Un braç de robot paletitzant amb un moviment complet i sense restriccions consisteix normalment en sis articulacions. Cada articulació ofereix un únic grau de llibertat.
Canell
El canell és l’articulació en un braç robòtic que porta l’etiqueta de final de braç. Normalment permeten el moviment de rotació per convertir l’eina. Altres dissenys també poden convertir l'eina, atorgant un tipus de moviment de dos graus.
Eines de final de braç
De vegades es coneix com a efectors finals, que és un terme més general. L’EOAT és la part més important d’un robot paletitzador; És la part a la qual s’atribueix la versatilitat de la màquina. Aquests dispositius recullen i deixen anar el producte a la seva ubicació i orientació adequades a la pila. Es poden dissenyar per gestionar no només productes acabats, sinó també altres materials com ara materials d’envasament, embolcalls, fulls de lliscament, palets, etc.
Com funciona el robot paletitzador
Els productes a paletitzar s’alimenten a la cèl·lula robòtica a través del sistema transportador d’infeed. Es diposita un palet a la zona de càrrega de palets, ja sigui per un dispensador automatitzat de palets o pel robot paletitzador. El robot tria un o diversos productes alhora, i els col·loca ràpidament i amb precisió en un palet. El patró està construït per capa per capa, utilitzant fulls de relliscament o de nivell si cal. Un cop finalitzada la càrrega, el palet s’elimina de la cèl·lula robòtica mitjançant el transportador de sortida per a l’embolcall d’estiraments o un altre processament aigües avall. El robot paletitzador repeteix el procés amb un nou palet.
Aquest sistema de paletització estàndard combina robots industrials o col·laboratius, programari de patrons de palets dinàmics, finalització de l’eina personalitzada i integració perfecta per millorar les operacions de paletització. Aquest avenç en la paletització totalment automatitzada proporciona una elevada flexibilitat de ROI, ROI ràpid i operativa. Els Eoats dinàmics (Eines End of ARM) amplien les capacitats del robot més enllà de només apilar productes, permetent -li també manejar palets, fulls de lliscament i fulls de nivell, automatitzar completament el procés de pal·letització sense afegir equips addicionals.
La paletització de càrrega mixta és l’apilament de diversos productes en un palet per maximitzar la densitat de palets, permetent que les paletes diverses i impulsades per la demanda siguin ideals per a operacions de comerç electrònic i distribució. Aquestes càrregues, de vegades conegudes com a palet de l’arc de Sant Martí, es poden formar per capes homogènies de qualsevol producte o producte mixt dins d’una capa. Per a una càrrega eficaç de palets de càrrega mixta, la visió avançada de la màquina i la intel·ligència artificial ajuden el robot a recollir i col·locar el producte amb precisió i seguretat. Equipat amb aquesta tecnologia d’avantguarda.
La nostra fàbrica
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. És una empresa professional de fabricació de màquines -eina, els principals productes inclouen torn, màquina de fresat, màquina de mòlta, etc., i segons les necessitats del client també podem dissenyar i fabricar diverses màquines de propòsit especial, per proporcionar serveis de transformació i actualització de tecnologia relativa en el camp de màquines -eina. Mentrestant, som una empresa que produeix robots automatitzats. Podem dissenyar, desenvolupar, instal·lar, provar, depurar el robot industrial, les unitats i accessoris relacionats, inclosos el dispositiu de transmissió de dispositius, el dispositiu de posicionament i el sistema de control. Podem proporcionar robot de soldadura, robot de tall, robot de pintura, muntar robot, robot cremat, lliurar robot, inspeccionar robot, robot de soldadura d’arc, etc. Hem proporcionat moltes referències a la indústria de l’automatització a la Xina.
